|
|
Laserový proximitní skener - elektronika
Padyšák, Zdeněk ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
V první kapitole seznamuji s cílem práce a v druhé kapitole s principy měření vzdáleností v robotice. Poté v další kapitole popisuji použitý snímač vzdálenosti, jeho princip a vlastnosti. Ve čtvrté kapitole popisuji řízení ramena a jeho části, na to navazuje pátá kapitola, která popisuje programové řízení ramena pomocí 32bitového mikrokontroléru Freescale. V poslední šesté kapitole jsou zobrazeny úpravy získaných dat a výsledné obrazy ve 2D i ve 3D.
|
|
|
Bezkontaktní měření provozních tvarů kmitů
Tomek, Tomáš ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje přehled 2D/3D laserových skenerů používaných v oblasti měření provozních tvarů kmitů. Popisuje problematiku měření provozních tvarů kmitů a modální analýzy. Práce také obsahuje popis měřicího řetězce od bezkontaktního změření vibrujícího povrchu pomocí aplikace vytvořené v LabVIEW, až po jeho vizualizaci v programu Pulse Reflex.
|
|
|
Rozšíření robotu Car4 o palubní počítač a snímače Kinect a Hokuyo
Najman, Jan ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Tato práce částečně navazuje na projekt dálkově ovládaného vozidla Car4, který byl součástí několika bakalářských a diplomových prací v mechatronické laboratoři FSI VUT v Brně. Cílem této práce je vývoj antikolizního systému pro experimentální vozidlo Car4 za pomocí dvou různých typů senzorů - prostorového snímače Xtion a laserového skeneru Hokuyo. Součástí práce je také otestování vlastností obou snímačů a návrh palubního počítače pro zpracování dat ze snímačů.
|
|
|
Přehled způsobů kvantifikace opotřebení u kyčelních kloubů
Zapletal, Jakub ; Vrbka, Martin (oponent) ; Ranuša, Matúš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou pozorování a kvantifikace opotřebení kyčelních náhrad. Nejprve byly popsány historické mezníky při vývoji kyčelních náhrad, typy používaných implantátů, různé druhy materiálů a životnost náhrad. Následně byla provedena rešeršní studie v oblasti pozorovacích metod a přístrojů, přičemž u každé z nich byly zhodnoceny jejich výhody a nevýhody. V poslední části práce byly tyto metody mezi sebou srovnány a dle autorova názoru byla doporučena nejschůdnější metoda k pozorování a kvantifikaci opotřebení kyčelních náhrad.
|
|
| |
|
|
Sebelokalizace a navigace malého mobilního robotu
Plucnar, Libor ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na návrh sebelokalizace a navigace malého mobilního robotu uvnitř budovy. Obsahuje popis získání a zpracování dat z laserového skeneru a jejich využití k navigaci robotu podél zdi. Navržený algoritmus byl otestován v praxi. Dále je navržen systém optických tagů a algoritmy pro jejich detekování a dekódování. Optické tagy jsou určeny k označení kontrolních bodů pro navigaci robotu. Je také popsána metoda pro plánování cest mezi těmito kontrolními body.
|
|
|
Aplikace SLAM algoritmů pro vozidlo s čtyřmi řízenými koly
Najman, Jan ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá aplikací SLAM algoritmů na experimentální čtyřkolové vozidlo Car4. V první části práce je uveden princip fungování SLAM včetně popisu rozšířeného Kalmanova filtru, který je jednou z jeho hlavních součástí. Dále je zde uveden stručný seznam dostupných softwarových nástrojů k řešení této problematiky v prostředí programu MATLAB a přehled snímačů použitých v této práci. Ve druhé části je uvedena metodika a výsledky testování jednotlivých snímačů a jejich kombinací pro výpočet odometrie a snímání okolního prostoru. Dále je zde uveden postup aplikace SLAM algoritmů na vozidlo Car4 s použitím vybraných snímačů a výsledky testování celého systému v praxi.
|
|
|
Možnosti využití stolního stacionárního laserového skeneru pro dokumentaci movitých artefaktů
SEDLÁK, Michael
Práce se snaží poukázat na možnosti využití trojrozměrné dokumentace laserovým stacionárním skenerem s přihlédnutím na standardy klasických dokumentačních metod. Stručně popisuje přehled současného stavu v oblasti 3D dokumentace a snaží se přiblížit problematiku trojrozměrného skenování. Aplikací laserového skenování na souboru movitých artefaktů jsou zkoumány limity digitalizace v závislosti na materiálech a morfologii předmětů. Část práce také řeší porovnání této metody s dalšími dokumentačními postupy.
|
|
|
Bezkontaktní měření provozních tvarů kmitů
Tomek, Tomáš ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje přehled 2D/3D laserových skenerů používaných v oblasti měření provozních tvarů kmitů. Popisuje problematiku měření provozních tvarů kmitů a modální analýzy. Práce také obsahuje popis měřicího řetězce od bezkontaktního změření vibrujícího povrchu pomocí aplikace vytvořené v LabVIEW, až po jeho vizualizaci v programu Pulse Reflex.
|
|
| |
host ::
RSS.